MC500是一款小型運動控制器，支持總線軸和脈沖軸，在16軸以內或者總線+脈沖混合運動控制場景中，MC500提供穩定可靠、高性價比的混合式運動控制解決方案。
本體自帶多路IO通道，包括數字量輸入通道、數字量輸出通道。
本體集成標準RJ45以太網口，支持EtherCAT、EtherNetIP（主從）、Profinet IO （主從）、 Modbus TCP、 CANopen 等工業以太網現場總線，同時支持OPC UA、MQTT等物聯網通信協議；本體集成串行總線接口，支持RS485、CAN等工業串行總線，滿足工業現場互聯互通的設計需求。
| 項 | MC501-CPU1A314G1616D | MC511-CPU2A310G1616D | MC511-CPU2A310G1616S | MC512-CPU2A314G1616D | MC521-CPU3S310G1616D | MC521-CPU3S310G1616S | MC522-CPU3A314G1616D | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 訂貨號 | 50080252 | 50080253 | 50080153 | 50080254 | 50080255 | 50080155 | 50080256 | |
| 常規 | ||||||||
| 產品迭代 | 第五代產品 | 第五代產品 | 第五代產品 | 第五代產品 | 第五代產品 | 第五代產品 | 第五代產品 | |
| 供電電源 | 24V DC±20%(19.2V DC~ 33V DC) | 24V DC±20%(19.2V DC~ 33V DC) | 24V DC±20%(19.2V DC~ 33V DC) | 24V DC±20%(19.2V DC~ 33V DC) | 24V DC±20%(19.2V DC~ 33V DC) | |||
| 尺寸(WxHxD) | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | 60x105x85 mm | |
| 重量 | 約205g | 約256g | 約256g | 約256g | 約305g | 約305g | 約305g | |
| 工作環境溫度 | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | -20℃ ~ 55℃ | |
| 工作環境濕度 | 10%~90%RH, 無凝露 | 10%~90%RH, 無凝露 | 10%~90%RH, 無凝露 | 10%~90%RH, 無凝露 | ||||
| 防護等級 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | |
| 海拔 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | |
| 認證信息 | CE認證 | CE認證 | CE認證 | CE認證 | CE認證 | CE認證 | CE認證 | |
| 技術參數 | ||||||||
| 存儲器 | 程序 | 16M | 16M | 16M | 16M | 16M | 16M | 16M |
| 數據 | 48M | 48M | 48M | 48M | 48M | 48M | 48M | |
| 掉電保持 | 1 M | 1 M | 1 M | 1 M | 1 M | 1 M | 1 M | |
| 可擴展存儲器 | 最大32GB，可存儲用戶程序和數據、數據更新、用戶程序更新、固件更新 | |||||||
| 位指令處理速度 | 4ns | 4ns | 4ns | 4ns | 4ns | 4ns | 4ns | |
| 診斷LED | 1x電源 1x運行 1x故障 | 1x電源 1x運行 1x故障 | 1x電源 1x運行 1x故障 | 1x電源 1x運行 1x故障 | 1x電源 1x運行 1x故障 | 1x電源 1x運行 1x故障 | 1x電源 1x運行 1x故障 | |
| RTC內部時鐘 | 內置可充電RTC時鐘電池 | 內置可充電RTC時鐘電池 | 內置可充電RTC時鐘電池 | 內置可充電RTC時鐘電池 | 內置可充電RTC時鐘電池 | 內置可充電RTC時鐘電池 | 內置可充電RTC時鐘電池 | |
CPU本體 集成IO | 數字量輸入 | 16x晶體管（源＋漏） 支持高速計數功能 | 16x晶體管（源＋漏） | 16x晶體管（源＋漏） 支持高速計數功能 | 16x晶體管（源＋漏） | 16x晶體管（源＋漏） 支持高速計數功能 | ||
| 數字量輸出 | 16x晶體管（漏） 支持高速脈沖輸出 | 16x晶體管（漏） | 16x晶體管（源） | 16x晶體管（漏） 支持高速脈沖輸出 | 16x晶體管（漏） | 16x晶體管（源） | 16x晶體管（漏） 支持高速脈沖輸出 | |
| 擴展能力 | 遠程機架 | 72 | 72 | 72 | 72 | 72 | 72 | 72 |
| 模塊數量 | 1152 | 1152 | 1152 | 1152 | 1152 | 1152 | 1152 | |
| 兼容IO系列 | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | GL200系列IO | |
| 熱備能力 | 雙電源冗余 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 模塊熱插拔 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| 通信接口 | 以太網口 | 1（獨立，100/1000Mbps) | 2 （獨立，10/100Mbps） | 2 （獨立，10/100Mbps） | 2 (LAN A為100/1000Mbps獨立網口，LAN B為10/100Mbps獨立網口） | 3 (LAN A和LAN B為10/100Mbps交換機網口， LAN C為10/100Mbps獨立網口） | 3 (LAN A為100/1000Mbps獨立網口， LAN B和LAN C為10/100Mbps獨立網口） | |
| 串口 | 2xRS485，1xRS232 | 2xRS485，1xRS232 | 2xRS485，1xRS232 | 2xRS485，1xRS232 | 2xRS485，1xRS232 | 2xRS485，1xRS232 | 2xRS485，1xRS232 | |
| CAN口 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 通信協議 | Ethernet | TCP/IP，UDP，OPC UA Server，MQTT，Socket | TCP/IP，UDP，OPC UA Server，MQTT，Socket | TCP/IP，UDP，OPC UA Server，MQTT，Socket | TCP/IP，UDP，OPC UA Server，MQTT，Socket | TCP/IP，UDP，OPC UA Server，MQTT，Socket | TCP/IP，UDP，OPC UA Server，MQTT，Socket | TCP/IP，UDP，OPC UA Server，MQTT，Socket |
| EtherCAT | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| Ethernet/lP | EtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP Adapter | EtherNet/IP Scanner，EtherNet/IP Adapter | |
| Profinet/IO | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | |
| CANopen | 主 | 主 | 主 | 主 | 主 | 主 | 主 | |
| Modbus TCP | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | |
| Modbus RTU | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | 主/從 | |
| 自由協議 | 串口自由協議 | 串口自由協議 | 串口自由協議 | 串口自由協議 | 串口自由協議 | 串口自由協議 | 串口自由協議 | |
| 網絡透傳 | 串口網絡透傳 | 串口網絡透傳 | 串口網絡透傳 | 串口網絡透傳 | 串口網絡透傳 | 串口網絡透傳 | 串口網絡透傳 | |
| 運動控制能力 | 4個脈沖軸 | 16個EtherCAT總線軸 | 16個EtherCAT總線軸 | 0~8個脈沖軸+8~16個EtherCAT總線軸 | 16個EtherCAT總線軸 | 16個EtherCAT總線軸 | 0~8個脈沖軸+8~16個EtherCAT總線軸 | |
| 操作系統 | Linux | Linux | Linux | Linux | Linux | Linux | Linux | |
| 編程環境 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | Smart Control V5.0 | |
| 編程語言 | 支持IEC61131-3標準編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC) | 支持IEC61131-3標準編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC) | 支持IEC61131-3標準編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC) | 支持IEC61131-3標準編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC) | 支持IEC61131-3標準編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC) | 支持IEC61131-3標準編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC) | 支持IEC61131-3標準編程語言(LD/FBD/IL/ST/SFC/CFC) | |
| WebVisu | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
LicOS MC500是一款小型運動控制器，支持總線軸和脈沖軸，在16軸以內或者總線+脈沖混合運動控制場景中，MC500提供穩定可靠、高性價比的混合式運動控制解決方案。
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